2025湖南应用技术学院专升本专业课考试大纲-易学仕专升本网

摘要：2025湖南应用技术学院专升本考试大纲已经公布了，想要报考此院校但是不知道复习方向的同学，不妨看下小易整理的湖南应用技术学院2025年专升本各专业考试大纲，根据大纲内容进行复习和备考。具体如下：

　　2025湖南应用技术学院专升本考试大纲已经公布了，想要报考此院校但是不知道复习方向的同学，不妨看下小易整理的湖南应用技术学院2025年专升本各专业考试大纲，根据大纲内容进行复习和备考。具体如下：

2025湖南应用技术学院专升本专业课考试大纲

　　《机器人技术基础》考试大纲

　　一、考试性质

　　湖南应用技术学院2025年“专升本”选拔考试是为招收优秀专科毕业生升入本科阶段学习而设置的选拔考试。它的主要目的是测试考生的综合素质和能力。包括对《机器人技术基础》课程各项内容的掌握程度和应用相关知识解决问题的能力。考试对象为参加“专升本”选拔的高职高专的专科毕业生，并报考机器人工程等专业的考生。

　　二、考试的基本要求

　　要求考生系统地了解工业机器人的基本结构，掌握工业机器人的基本知识，理解机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。要求考生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，具有较强的在机器人技术方面分析与解决问题的能力，同时具有一定的实践能力和创新意识。要求学生有严谨求实的科学态度和刻苦钻研的学习作风，具有良好的社会责任感和良好的职业道德。能达到本科阶段学习所需要的素质、知识和能力基本要求。

　　三、考试方法和考试时间

　　《机器人技术基础》考试采用闭卷笔试，试卷满分200分，考试时间为150分钟。

　　四、考试内容和考试要求

编号	考试内容	考试要求
1	绪论	了解、理解、掌握
1.1	概述	了解
1.2	机器人的分类	理解
1.3	机器人的组成	理解
1.4	机器人的技术参数	掌握
2	机器人本体结构	了解、掌握
2.1	机器人的机械结构概述	了解
2.2	机身及臂部结构	掌握
2.3	腕部及手部结构	掌握
2.4	传动及行走机构	掌握
3	机器人运动学	了解、掌握
3.1	齐次坐标与位姿表示	掌握
3.2	齐次变换	掌握
3.3	机器人的位姿分析	掌握
3.4	机器人正向运动学	了解
3.5	机器人逆向运动学	了解
4	机器人动力学	了解、理解、掌握
4.1	机器人雅可比	了解
4.2	机器人静力分析	掌握
4.3	机器人动力学方程	理解
4.4	机器人的动态特性	理解
5	机器人轨迹规划	了解、掌握
5.1	机器人轨迹规划概述	掌握
5.2	插补方式分类与轨迹控制	了解
5.3	机器人轨迹插值计算	掌握
5.4	机器人手部路径的轨迹规划	了解
6	机器人技术基础综合应用	理解、应用

　　五、试卷题型及分值分布

　　1.填空题：（20*2=40分）

　　2.选择题：（20*2=40分）

　　3.判断题:（20*2=40分）

　　4.简答题:（4*5=20分）

　　5.计算题:（3*20=60分）

　　六、教学参考书

　　[1]刘极峰，杨小兰.机器人技术基础（第3版）[M].北京：高等教育出版社,2019年。

　　《环境设计基础》考试大纲

　　一、考试性质

　　湖南应用技术学院2025年“专升本”选拔考试是为招收优秀专科毕业生升入本科阶段学习而设置的选拔考试。本门考试主要考查学生对环境设计相关知识的理解与掌握，环境设计手绘表达与设计方法等相关知识的综合运用能力。考试对象为参加“专升本”选拔并报考环境设计专业的专科毕业生。

　　二、考试的基本要求

　　本考试要求考生系统地理解设计基础课程的知识，掌握环境设计手绘及相关的基本理论；要求考生具有对设计思维的表现方法、手绘表达的专业技能与方法。要求考生具备识记、领会、方案设计和综合运用能力，达到本科阶段学习所需要的素质、知识和能力要求。

　　三、考试方法和考试时间

　　1.《环境设计手绘表现》考试采用闭卷笔试，试卷满分200分，考试时间为150分钟。

　　2.考试内容分为理论和实践两部分，理论部分主要考查环境设计手绘表现相关基本概念、基本原则、基本原理和基本规范等，实践部分考查空间快题设计，在一张A3绘图纸上绘图；

　　3.考生可携带入考场的物品：快题设计必须的表达工具，如丁字尺、三角板、圆规、马克笔、彩铅、钢笔等；

　　4.考生不可携带与以上快题作图工具无关的一切其他物品。

　　四、考试内容和考试要求

编号	考试内容	考试要求
1	环境设计概述
1.1	设计的定义	识记
1.2	环境设计的定义	识记
1.3	室内设计的定义	识记
1.5	设计师应具备的素养	识记
2	环境设计手绘概述
2.1	环境设计手绘效果图的发展趋势	识记
2.2	环境设计手绘效果图的作用	识记
2.3	环境设计手绘表现基础	识记
2.4	透视基本原理	掌握
2.5	环境设计手绘表现技法	掌握
3	环境设计与设计表现
3.1	空间的分类与特征	掌握
3.1.1	居住空间的分类与特征	掌握
3.1.2	商业空间的分类与特征	掌握
3.1.3	景观空间的分类与特征	掌握
3.2	设计功能与人体工程学	掌握
3.2.1	人与家具所需空间的尺寸要求	掌握
3.2.2	家具尺寸	掌握
3.2.3	人体工程学在空间设计中的应用	理解、应用
3.3	室内设计要素	掌握
3.4	景观设计要素	掌握
4	实践部分：单体家具手绘表现
4.1	透视基本原理运用	应用
4.2	家具尺寸与比例	应用
4.3	造型与结构表现	应用
4.4	材质表现	应用
4.5	钢笔线条+马克笔、彩铅等快速表现	应用
5	实践部分：空间快题设计表现
5.1	设计说明及图纸相关信息表达	理解、应用
5.2	空间平、立面布局设计能力	理解、应用
5.3	透视基本原理运用	理解、应用
5.4	设计要素及空间尺寸的表达	理解、应用
5.4.1	比例与尺度	应用
5.4.2	材质运用	应用
5.4.3	色彩运用	应用
5.5	空间透视效果图表现	理解、应用
5.5.1	钢笔线条+马克笔、彩铅等快速表现	应用
5.5.2	整体画面效果	应用

　　五、试卷题型及分值分布

　　1.单项选择题：（2*20=40分）；

　　2.填空题：（2*15=30分）；

　　3.环境设计手绘表现：

　　（1）单体家具表现：（30*1=30分），参考类型：沙发、坐凳、椅子、桌子、床等，选其一。

　　单体家具表现透视准确，尺寸比例恰当，造型功能得宜，有一定材质表现，图面美观。

　　透视准确（30%）

　　比例尺寸准确（30%）

　　造型结构准确（20%）

　　材质运用合理（10%）

　　钢笔线条+马克笔、彩铅等快速表现，整体画面效果（10%）

　　（2）空间快题设计表现：（100*1=100分），以各类空间为主题进行设计，参考类型：家居、办公、餐饮、娱乐等各种空间，选其一。

　　空间快题设计符合试题的设定条件、符合专业规范、平面布置合理，流线清晰、功能合理、造型具有一定的创新性；专业图示达到设计基本制图规范程度及表达深度；图面表现完整、美观。

　　要求有标题、平面布置图、透视效果图、设计说明（20%）空间属性明确、布置合理（10%）

　　透视准确（30%）

　　比例尺寸准确（10%）

　　材质运用合理（10%）

　　色彩搭配合宜（10%）

　　钢笔线条+马克笔、彩铅等快速表现，整体画面效果（10%）

　　六、教学参考书

　　[1]王东辉.环境艺术设计手绘表现技法.沈阳：辽宁美术出版社，2020.

　　更多科目内容查看附件：湖南应用技术学院2025年专升本考试大纲.pdf